被判刑可以开公司，开公司只需要满足下列条件即可：

1.法人设立的目的、宗旨、设立方式以及经营范围等符合法律和政策要求以及社会公共利益。

2.法人设立符合法定的程序。

3.法人设立需有必要的财产和经费。

4.法人设立需有自己的名称、组织机构和场所。

5.法人设立需能够独立承担民事责任。

注册公司登记流程如下：

1.确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请；

2.核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请；

3.携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本；

4.办理税务登记，开立公司公户。

5.凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。

开公司的注册资金可以拿出来用吗

开公司的注册资金可以拿出来用，但是只能用于公司经营，不可以取出来供个人使用，公司注册资本一般用于公司的日常经营运作、发放人员工资、进货、买办公用品等等。如果个人要取出注册资金供自己使用的，需要符合减少注册资本的法定程序，否则构成抽逃出资。《中华人民共和国公司法》规定，公司成立后，股东不得抽逃出资。公司的发起人、股东在公司成立后，抽逃其出资的，由公司登记机关责令改正，处以所抽逃出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。